富士康工控機助力焊接機器人 

   隨著工業(yè)的發(fā)展，石油的需求量逐年增加，石油的運輸成為一大難題。目前輸油管道的管材一般為鋼管，使用焊接和法蘭等連接裝置，形成長距離管道，并使用閥門進行開閉控制和流量調節(jié)。其中焊接工藝的好壞直接影響管道的品質以及使用年限。無論從焊接穩(wěn)定度、堅固度方面，還是各類自然環(huán)境下的運行能力方面，人力是無法與機器人比擬的。

電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的迅速發(fā)展，焊機機器人憑借可以穩(wěn)定和提高焊接質量；改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資等眾多優(yōu)點，已經可以代替人力在各類操作環(huán)境下穩(wěn)定運行施工，并且在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。

客戶需求 

i5系列低功耗平臺，全金屬無風扇系統(tǒng)；

支持雙千兆網口，2個及以上串口，

4個及以上USB口；

支持寬壓模式；

支持桌面式安裝；

7x24工作穩(wěn)定無故障。

 

在了解客戶對焊接機器人技術的應用需求后，成立專案組為客戶推薦了富士康Ennoconn明星產品：嵌入式無風扇富士康工控機： CES-R620-W46A。

 

解決方案

通過富士康工控機網口控制機器人的方向輪；

到達指定區(qū)域后對輸油管道進行焊接；

再接入另外一個網口連接工業(yè)相機；

通過軟件算法判斷是否有焊接正常；

如果焊接完成，會到達另外的指定區(qū)域進行下一次的焊接；

如判斷異常會對問題點進行增焊或補焊；

進而，達到節(jié)省人力支出，并能在嚴苛環(huán)境下順利進行工作的目的。

焊接機器人運行原理

 

CES-R620-W26A產品特性

富士康工控機配置如下 

●采用Intel6th Gen. Core i5-6200U高性能低功耗雙核處理器 ，主頻最大可以達到2.8GHz；

●鋁合金的機身，堅固穩(wěn)定、散熱效果更好、且具有抗高溫、抗腐蝕性；

●可支援多種無線通訊模塊擴展；

●支持雙千兆Intel10/100/1000Mbps千兆RJ45網；

●支持VGA+HDMI雙顯示輸出；

●支持-10~60℃的寬溫運行環(huán)境，可以滿足嚴苛的工業(yè)環(huán)境應用要求；

●9~36V DC寬壓輸入，可鎖附的鳳凰端子接口，保證產品穩(wěn)定性。

 富士康工控機CES-R620-W26A

隨著計算機技術、智能控制技術、人工智能以及工業(yè)生產系統(tǒng)的不斷發(fā)展，焊接機器人技術領域還有很多亟待研究的課題，富士康Ennoconn也會緊跟時代步伐，不斷研發(fā)創(chuàng)新產品，滿足不同客戶的各類需求，為智能工業(yè)生產提供過硬的產品支持！