嵌入式工控機在無人駕駛中的應用

從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國真正意義上的無人駕駛汽車。

無人駕駛也稱之為輪式移動機器人，是一種集成嵌入式工控機（包含工控機CPU、工控機內存、工控機硬盤等配件）、工控機操作系統、軟件為一體的智能駕駛，可以實現在無人駕駛的情況下，高標準定位、自動識別障礙物和一些特殊道路標識的檢查。

人工智能時代，三個熱門的詞莫過于無人機、無人駕駛和機器人。這些無人參與操作的智能設備有什么共性？首先是要有一個“大腦”，即用計算機代替人腦來處理大量復雜的信息數據。其次，都需要“眼睛”來感應周圍環境并做出及時且正確的反應。這些智能機器的“大腦”由一組高性能CPU芯片組成，其“眼睛”則是由攝像頭、視覺處理器（VPU）和專有的軟件系統實現。

其原理是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。

根據以上應用，研強接下來給大家做個簡單介紹。

所謂高標準定位、自動識別障礙物和一些特殊道路標識，即利用車載傳感器來感知車輛自身狀態、周邊環境，并將所獲得的道路信息、車輛位置、障礙物信息。既而進行綜合處理，而處理這些實時數據，就需要用到我們上述提到的嵌入式工控機。