嵌入式工控機在無人駕駛中扮演什么樣的角色

所謂高標準定位、自動識別障礙物和一些特殊道路標識，即利用車載傳感器來感知車輛自身狀態、周邊環境，并將所獲得的道路信息、車輛位置、障礙物信息，既而進行綜合處理，而處理這些實時數據，就需要用到我們上述提到的嵌入式工控機。

那到底嵌入式工控機是其中具有什么作用呢，簡單地說，無人駕駛實時數據采集和監控，是由嵌入式硬件平臺、操作系統和RS-LiDAR-Algorithms感知算法三大部分來完成的。

當然嵌入式工控機硬件平臺搭建所需要的嵌入式工控機，不同于集成自動化設備中使用的4U工控機、2U工控機，而是以無風扇、機器緊湊、寬溫寬壓、智能點火、支持插卡等優點為代表的一種新穎設備。操作系統也非常見的Windows系統，而是工控服務器系統，這樣在行業應用上更趨于穩定性。專業的算法方面，使用Velodyne64E激光雷達得到道路場景的三維數據,完成車輛檢測任務。先是將雷達掃描得到的三維數據呈現在2D點云圖中，然后利用三維點云與二維柵格相結合的特征提取方法,結合區域候選網絡構成一個單個2D端到端的全卷積網絡并對車輛的目標和邊框進行檢測。

無人駕駛是未來不可避免的發展方向，相信在科學技術如此發達的今天，或許在不久的將來，一個“智能化”的產物會陸續取代我們摯愛的方向盤。